Romańska wieża obronna zwana Donżonem to najstarsza budowla na wzgórzu zamkowym, wzniesiona z kamienia i cegły. Powstała około połowy XIII wieku w formie cylindrycznej, jednorodnej budowli wykazującej cechy stylu późnoromańskiego. Budynek należy do kompleksu zamkowego i jest jedną z najstarszych budowli na Lubelszczyźnie.

Baszta Zamkowa została wzniesiona w typowy dla warowni budowanych w tamtych czasach. Mierzy około 20 metrów, a grubość jej murów dochodzi do 4 metrów. Najwyższa kondygnacja oświetla biforium – charakterystyczny dla budowli romańskich otwór okienny podzielony na dwie części kamienną kolumienką. Baszta ocalała po zniszczeniu zamku w czasie wojen w XVII wieku, a od 1828 roku pełniła funkcję więzienną.

Na szczycie wieży znajduje się taras widokowy, z którego zwiedzający mogą obserwować fantastyczne Stare Miasto i okolicę. Zabytek jest częścią kompleksu Zamku Lubelskiego i znajdują się w niem sale ekspozycyjne Muzeum Lubelskiego.