Góra Zamkowa należy do najbardziej malowniczych miejsc na Podlasiu, bowiem wznosi i się ponad miastem z jednej strony, a z drugiej góruje ponad pięknie meandrującym Bugiem, dlatego widok ze szczytu na rzekę oraz zalesiony płaskowyż jest iście inspirujący!

Obecnie próżno tu szukać zamku, który powstał tu w XIV wieku. Mieścił się na nim sąd grodzki oraz siedziba królewskiego starosty grodowego. Budowla popadła w ruinę podczas najazdu Szwedów, ale także swoich zniszczeń dokonał tutaj Bug.

W 1928 roku w dziesiątą rocznicę odzyskania niepodległości na szczycie góry stanął obelisk pamiątkowy, na którym to szczycie znajduje się punkt widokowy, z którego podziwiać można piękno drohiczyńskiej natury.