Na niewielkim skalistym cyplu o stromych zboczach w Tudorowie koło Opatowa stoją skaliste ruiny z bastionem. Jest to typowy przykład średniowiecznej rezydencji rycerskiej. Jego nazwa sugeruje, że ma coś wspólnego z Anglikami i tak właśnie jest - według legendy nosi imię Jana Tudora z angielskiej rodziny, który miał być pierwszym właścicielem zamku.

Nie wiemy jednak dokładnie, kiedy zamek został zbudowany, ale według dokumentów dokumentalnych było to mniej więcej w połowie XIV wieku. Była to arystokratyczna rezydencja, która przeszła przez ręce kilku rodzin szlacheckich. Pod koniec XVII lub na początku XVIII wieku zamek został opuszczony, a ruiny stały się źródłem budulca dla miejscowej ludności.

Pierwotnie budowla składała się z obronnej i prestiżowej wieży, fortyfikacji oraz drewnianej zabudowy folwarczno-mieszkalnej - do dziś zachowała się 20-metrowa wieża, pozostałości mostu zwodzonego oraz kamienno-ziemne nasypy.