Stary Zamek w Żywcu to przepiękny zabytek z XVI wieku, niegdyś gotycki, a obecnie renesansowy, który został wzniesiony na miejscu średniowiecznego zamku, który uległ z niszczeniu w 1477 roku, a jego powstanie przypisuje się książętom oświęcimskim lub Mikołajowi Strzale herbu Kotwicz.

Pierwotnie budowla składała się z pojedynczej wieży mieszkalnej oraz drewnianych zabudowań, otoczonych ziemnym wałem oraz płytką fosą. Rodzina Komorowskich przebudowała go najpierw w fortecę obronną, a następnie w renesansową siedzibę. Jednym z elementów renesansowych jest do dzisiaj idealnie zachowany dziedziniec arkadowy.

Od 2005 roku Stary Zamek jest siedzibą Muzeum Miejskiego w Żywcu. Odwiedzający mogą zobaczyć w nim wystawy stałe, tj. ekspozycję etnograficzną, stanowiącą uzupełnienie Szlaku Architektury Drewnianej województwa śląskiego.