Muzeum Warmii i Mazur w Olsztynie działa od 1945 roku. Jego siedzibą jest ładny XIV-wieczny gotycki zamek, który jest obecnie jedną z najlepiej zachowanych średniowiecznych warowni w Polsce.

Na początku XVI wieku w zamku mieszkał Mikołaj Kopernik jako jego zarządca. Na ścianie krużganka znajduje się astronomiczna tablica z 1517 roku, prawdopodobnie wykonana przez samego wielkiego mistrza. To wyjątkowy okaz o bezcennej wartości.

Muzeum skupia się na przeszłości regionu w dziedzinie nauki i sztuki. Po przyjeździe warto zwrócić uwagę na eksponaty archeologii, sztuki starożytnej i współczesnej, historii i numizmatyki, rzemiosła artystycznego, literatury czy kultury ludowej. Ciekawe zbiory obejmują rzeźbę gotycką, malarstwo religijne Warmii, portrety holenderskie, wyroby armatnio-dzwonowe, grafikę współczesną itp.

Mało znany jest fakt, że hurdycje, czyli drewniany ganek od strony południowo-zachodniej to oryginalna budowla z 1429 roku. W okresie letnim można zwiedzić wieżę zamkową z widokiem na krajobraz miasta. Zamek wraz z muzeum jest czynny przez cały rok za niewielką opłatą, jednak wejście na dziedziniec jest bezpłatne.