Niedaleko za linią dawnych murów miejskich Piotrkowa Trybunalskiego znajduje się budynek w stylu renesansowej kamienicy z cegły i piaskowca z XVI wieku. Jest to pierwszy renesansowy budynek wybudowany w Polsce.

Blisko czasu swego powstania zebrał się tu nawet polski Sejm, ale zamek szybko poszedł w zapomnienie i zaczął niszczeć. Próby odbudowy i przywrócenia jego funkcji tylko częściowo zakończyły się sukcesem i po I wojnie światowej zamek został przekazany Polskiemu Towarzystwu Turystycznemu, które mieściło tu muzeum.

Dopiero od tego czasu budynek został całkowicie odnowiony, przywracając mu wspaniały renesansowy wygląd. We wnętrzu samego zamku, oprócz ekspozycji muzealnej, należy zwrócić uwagę na pomieszczenia z belkami stropowymi i oknami w głębokich niszach, resztę malowideł i tynków z XVI wieku.

Obecna kolekcja muzeum jest eksponowana w czterech podstawowych działach: archeologia, etnografia, historia i sztuka. Składa się z około 17 000 eksponatów. Na stałych ekspozycjach znajdują się zbiory obrazów, broni, mebli, materiałów z historii miasta oraz zabytków archeologicznych.