Obecna siedziba Muzeum Historycznego w Sanoku to Zamek Królewski!

Budynek położony jest na wzgórzu 317 m n.p.m. nad stromym zboczem u podnóża, którego przepływa San. Zamek został wzniesiony przez starostę Mikołaja Wolskiego w latach 1523-1548, a właściwie przebudowany ze stylu gotyckiego na renesansowy, który w swojej ponad czterystuletniej historii zatracał pierwotny wygląd, ulegając potrzebom i gustom kolejnych gospodarzy.

Przez lata wędrował z rąk do rąk i był poddawany kolejnym przebudową. Ostatnia obrona zamku miała miejsce w roku 1809 w okresie wojen napoleońskich, wtedy męstwem odznaczył się Franciszek Ksawery Krasicki, ostatni obrońca zamku, który fortelem powstrzymał nacierające oddziały austriackie.

W jego murach obecnie mieści się Muzeum Historyczne w Sanoku, które funkcjonuje tu od 1934 roku. Posiada zbiory z zakresu sztuki dawnej i współczesnej. Prowadzi działalność kulturalną na rzecz mieszkańców oraz regionu. Muzeum odwiedza około 60 tys. turystów rocznie. Na Podkarpaciu jest trzecim pod względem liczby zwiedzających.