Zamek ten powstał w połowie XIII wieku i był własnością biskupów wrocławskich!

Rozbudowany został w XIV wieku w stylu gotyckim, a w wieku XVI został przebudowany na styl renesansowy. W rękach biskupów pozostał do 1443 roku, kiedy to książę opolski Bolko V zakupił zamek od biskupa Konrada z Oleśnicy. W XVI wieku właścicielem stał się Mikołaj z Bielawy, a po nim obiekt posiadały kolejne rodziny szlacheckie i magnackie.

Ostatnimi właścicielami była książęca rodzina Hohenlohe. Zakupiła ona dobra Ujazd wraz z zamkiem w latach 1837-1838, dokonując gruntownej przebudowy nadającej zamkowi wygląd barokowej rezydencji pałacowej. Rodzina Hohenlohe władała zamkiem do 1945 roku. Wówczas 23 stycznia 1945 roku wraz z wejściem wojsk Armii Czerwonej do Ujazdu, zamek został spalony i popadł w całkowitą ruinę.

W 2015 roku zabezpieczono ruiny przed dalszym rozpadem, a na piętrze pałacu urządzono taras widokowy, z którego odwiedzający to miejsce mogą oglądać to, co pozostało z zamku oraz okoliczności pobliskiej przyrody.