Zamek w Drzewicy został zbudowany w XVI wieku w latach 1527-1535 z inicjatywy arcybiskupa gnieźnieńskiego Macieja Drzewieckiego herbu Ciołek w stylu gotycko-renesansowym. Postawiono go nad rzeką Drzewiczką i otoczono dwiema fosami oraz dzielącym je wałem ziemnym.

W XVII wieku zamek przeszedł w ręce Sołtyków, a później Szaniawskich. Wiek później zamek został podarowany bernardynom. Niestety w 1814 roku zamek płonie w pożarze i od tamtej pory nikt w nim już nie zamieszkał. W 1990 roku ruiny zamku kupił Antoni Borzewski z Warszawy. W 2017 roku rozpoczęły się na zamku prace zabezpieczające.

Obecnie te malownicze ruiny nie są udostępnione do zwiedzenia i pozostają w prywatnych rękach. Dobrze zachowanymi elementami są jego mury obronne i ściany wewnętrzne, a także ceglany szczyt budowli.